A Quiropraxia é a terapia manual que se preocupa em integrar o Sistema Nervoso aos demais sistemas orgânicos. Sua ação básica é detectar e eliminar subluxações articulares que possam induzir interferências no fluxo de informação neurológica. A subluxação é um distúrbio articular dinâmico que pode produzir irritação ou facilitação neurológica com manifestações locais ou a distância. 
Pode-se defini-la também como a terapia manual que se preocupa com a etiologia, a patogênese, a terapêutica e a profilaxia dos estados patomecânicos, síndromes de dor e outros efeitos neurofisiológicos relacionados com a estática e a dinâmica do sistema neuro-músculo-esquelético, relacionados a todas as articulações axiais, apendiculares e crânio-faciais. 
 A quiropraxia é eficaz para aliviar e prevenir dores corporais ou articulares, além de ajudar a resolver problemas em órgãos e sistemas de todo o corpo. Com esse objetivo – o de garantir o bom funcionamento global do organismo – o quiropraxista age localmente, nas chamadas subluxações vertebrais, que comprometem a passagem dos impulsos nervosos pelo corpo. Eliminando as interferências no sistema nervoso por meio da manipulação nas articulações que apresentam dificuldades de movimentação, libera os impulsos nervosos bloqueados. É desta forma que atinge seus objetivos, aliviando dores e melhorando o organismo como um todo. 
A quiropraxia baseia-se no fato do corpo ser um organismo projetado com características auto-reguladoras e auto-curadoras. Estas funções importantes são controladas pelo cérebro e por todos os nervos do corpo que passam pela coluna vertebral. Se o sistema nervoso sofrer algum tipo de ‘irritação’ por um posicionamento ou movimento inadequado de uma articulação, pode causar o mal funcionamento dos tecidos e órgãos por todo o corpo (é o chamado complexo de subluxação). O ajuste quiropráxico tem por objetivo devolver a normalidade possível ao organismo. Ao remover o que está causando a irritação nervosa, aumenta o movimento, melhora a circulação, reduz o edema e a dor. O corpo volta a ser capaz de fazer o que ele foi projetado para realizar. 
O conceito da quiropraxia é fundamentado na embriologia diferenciada que esquematicamente informa que, após a fecundação e principalmente a partir do estágio de mórula, um grupo de células se diferenciam e passam a comandar as demais; este grupo “tronco” dará origem ao sistema nervoso que comandará a formação dos demais tecidos e órgãos. Assim, também esquematicamente, é o sistema nervoso que controla todas as funções do organismo. A quiropraxia atua procurando justamente liberar o fluxo de informações neurológicas através de manipulações e de mobilizações articulares. O objetivo principal é manter e promover o equilíbrio entre a estrutura do sistema músculo – esquelético e a função, coordenada principalmente pelo sistema nervoso. 
A ênfase na articulação é porque, a probabilidade de uma interferência no fluxo de informações neurológicas é muito maior na articulação do que em outra região, porque é nela que ocorre um aumento na dimensão dos tecidos ósseos, a presença de outros tecidos duros (ligamentos e tendões) além do próprio movimento. Em conseqüência, a possibilidade de se ter uma irritação ou compressão produzindo um pinçamento nervoso é maior na articulação. Toda articulação apresenta uma amplitude de movimento – uma faixa em que ele é ativo e produzido por músculos voluntários (agem pela vontade) e uma segunda faixa em que ele é passivo ou produzido por músculos involuntários. Através desta última faixa, chamada de “jogo de junta” é que a quiropraxia atua. A avaliação do dinamismo do “jogo de junta” – se excessiva indicando uma hiper-mobilidade, se pouca ou ausente, uma hipo-mobilidade – irá determinar a atuação quiropráxica. É importante que se diga que tanto uma como outra situação, hipo ou hiper mobilidade, desencadeiam fatores patológicos que caracterizam o que é chamado de “complexo de subluxação”. 
A recuperação da normalidade dinâmica é portanto o objetivo maior da quiropraxia como técnica. Como conseqüência deve-se esperar uma remição de todos os componentes envolvidos no “complexo de subluxação”: cinesiopatologicos, miopatológicos, bioquímicos, histológicos e finalmente os neuropatofisiologicos. Assim a normalidade dinâmica levará a normalidade funcional. A quiropraxia desenvolvida aqui no Brasil consegue trabalhar todas as articulações do corpo, restabelecendo a mobilidade articular. 
Embora seja benéfica para o corpo como um todo, costuma ser indicada, entre outros, para alterações do sistema neuro-músculo-esquelético, particularmente para quem apresenta distúrbios posturais, lombalgia, cervicalgia, artrite, artrose e doenças ocupacionais. É também muito indicada na área esportiva, na recuperação de atletas. 
Para acelerar seus resultados, os fisioterapeutas podem associar técnicas de conscientização corporal e em determinados casos, recursos da eletroterapia para que se promova o bem-estar e uma qualidade de vida melhor para o paciente atendido.